KERORO军曹原本是企图侵略地球的K隆星人，但寄住在日向家后，竟因沉迷高达模型而沦为家务工人，完全忘记了自己的使命。某天，他在整理日向家仓库时，意外触发了隐藏的远古装置，释放出神秘武器KIRURU。这个来自K隆星远古时代的危险存在，迅速在全球引发混乱，城市崩塌、气候异变，人类面临前所未有的毁灭危机。就在这千钧一发之际，一个谜样外星人突然降临，声称自己是唯一知道如何封印KIRURU的存在。但对方身份成谜，动机不明，军曹与日向家人不得不对这个神秘来客保持警惕。与此同时，KIRURU的力量不断增强，其破坏力远超想象，连K隆星最强科技也难以抗衡。为了拯救地球，军曹必须暂时放下他的高达模型，与日向冬树、日向夏美等伙伴并肩作战。他们不仅要对抗KIRURU的疯狂攻击，还要解开谜样外星人的真实目的。在这场充满爆笑与热血的战斗中，军曹能否守护住他心爱的地球和日向家？地球的命运，就掌握在这个沉迷模型的废柴军曹手中！