宇宙世纪0087年，地球联邦与吉翁公国的战争硝烟未散，新的冲突却已在暗流中涌动。在殖民卫星绿色诺亚，少年卡缪·维达因不满联邦军军官的蛮横，愤而夺走正在测试的新型MS，自此被卷入奥古与提坦斯两大势力的对抗之中。卡缪驾驶着Z高达原型机，在一次次战斗中展现出惊人的新人类潜力。他遇到了化名柯瓦特罗·巴吉纳的夏亚·阿兹纳布尔，两人在理念与命运的交织中结下羁绊。与此同时，提坦斯的残暴统治和吉翁残党的阴影持续笼罩着宇宙，卡缪被迫在仇恨与理解之间寻找属于自己的道路。作为《机动战士Z高达》剧场版三部曲的首章，本片重新剪辑了TV动画前半段的精华，以更凝练的叙事呈现卡缪的成长。当战争的残酷与人类的可能性碰撞，少年必须直面“星之继承者”这一沉重称号背后的意义，在宇宙的舞台上书写属于自己的传说。